|
|
Laserový proximitní skener - elektronika
Padyšák, Zdeněk ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
V první kapitole seznamuji s cílem práce a v druhé kapitole s principy měření vzdáleností v robotice. Poté v další kapitole popisuji použitý snímač vzdálenosti, jeho princip a vlastnosti. Ve čtvrté kapitole popisuji řízení ramena a jeho části, na to navazuje pátá kapitola, která popisuje programové řízení ramena pomocí 32bitového mikrokontroléru Freescale. V poslední šesté kapitole jsou zobrazeny úpravy získaných dat a výsledné obrazy ve 2D i ve 3D.
|
|
|
Injection locked ring oscillator design for application in Direct Time of Flight LIDAR
Fránek, Jakub ; Háze, Jiří (oponent) ; Kledrowetz, Vilém (vedoucí práce)
The diploma thesis provides an introduction to Direct Time of Flight LIDAR systems and Time to Digital Converters used in these systems. It discusses the problem of clock distribution in LIDAR Time to Digital Converter arrays, and examines one of the possible solutions to this problem based on injection locked oscillators. The injection locking phenomenon is thoroughly mathematically described and a Matlab model of an injection locked ring oscillator is presented, confirming the analytic predictions. In ONK65 processing technology, an injection locked ring oscillator biased by a delay locked loop meant specifically for application in Time to Digital Converters for LIDAR systems has been designed. The designed oscillator has been verified by computer simulations taking process, voltage and temperature variations into account and offers specified time resolution of 50 picosecond as well as two times less clock jitter than an equivalent free-running oscillator in the given processing technology.
|
|
|
Hloubková mapa s využitím zařízení Kinect
Němec, Pavel ; Kaller, Ondřej (oponent) ; Boleček, Libor (vedoucí práce)
Hloubková mapa má v dnešní době různá využití v rozličných odvětvích lidské činnosti (ve stavebnictví, lékařství, strojírenství, robotice, zábavním průmyslu atd.). Cílem této práce je seznámit se s různými metodami jejího získání a s možnostmi jejího vylepšení (např. redukce šumu a míst s nespecifikovanou hloubkou). Bakalářská práce se zabývá zejména vylepšením hloubkových map získaných zařízením Kinect.
|
|
|
Ultrasonic flow measurement
Mikan, Lukáš ; Boušek, Jaroslav (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
This work deals with ultrasonic flow meters which represent a very viable alternative to conventional mechanical solutions. The first part gives an overview of the gas metering industry, different types of gas meters are presented with emphasis on how they compare to the ultrasonic approach. Then, the physics that go into ultrasonic flow measurement are explained. In particular, the Transit Time method is explored which utilizes the time of flight of an ultrasonic signal to calculate the velocity of gas in a pipe. In the second part, a simple functional model is implemented with three ultrasonic paths. This model can measure gas velocity, flow rate, and accumulated volume. It emulates the industry-standard pulse output in order to communicate the volume. The technical solution is based on AS6040 which is a dedicated SoC for ultrasonic flow meters of the Transit Time kind. Presented are the various features of AS6040, the algorithmic measurement system, and key issues faced during development. The functional model is then brought to a sonic nozzle test bench. The third part of this work analyzes the obtained data.
|
|
|
Injection locked ring oscillator design for application in Direct Time of Flight LIDAR
Fránek, Jakub ; Háze, Jiří (oponent) ; Kledrowetz, Vilém (vedoucí práce)
The diploma thesis provides an introduction to Direct Time of Flight LIDAR systems and Time to Digital Converters used in these systems. It discusses the problem of clock distribution in LIDAR Time to Digital Converter arrays, and examines one of the possible solutions to this problem based on injection locked oscillators. The injection locking phenomenon is thoroughly mathematically described and a Matlab model of an injection locked ring oscillator is presented, confirming the analytic predictions. In ONK65 processing technology, an injection locked ring oscillator biased by a delay locked loop meant specifically for application in Time to Digital Converters for LIDAR systems has been designed. The designed oscillator has been verified by computer simulations taking process, voltage and temperature variations into account and offers specified time resolution of 50 picosecond as well as two times less clock jitter than an equivalent free-running oscillator in the given processing technology.
|
|
|
Inelastic mean free path from raw data measured by low-energy electrons time-of-flight spectrometer
Zouhar, Martin ; Radlička, Tomáš ; Oral, Martin ; Konvalina, Ivo
The inelastic mean free path (IMFP) is a key parameter of electron transport in a solid. With\nthe rise of so-called meta-materials, materials of specific shape, such as 2D crystals, or\nmaterials with tailored functionality for next-generation electronic devices, the investigation\nof the IMFP is still topical and of high importance. This is true especially at low energies, landing energy of electrons below 100 eV, that are hard to study using well established\ntechniques of electron spectroscopy.
|
|
|
Very low energy electron transmission spectromicroscopy
Daniel, Benjamin ; Radlička, Tomáš ; Piňos, Jakub ; Mikmeková, Šárka ; Konvalina, Ivo ; Frank, Luděk ; Müllerová, Ilona
For more than 25 years, Scanning Low Energy Electron Microscopy (SLEEM) has been\ndeveloped at the Institute of Scientific Instruments (ISI), with several commercially available SEMs adapted with a cathode lens for SLEEM use, as well as a dedicated self-built UHVSLEEM setup.\nFor a better understanding of contrast formation at low energies, especially at very low energies below 50 eV, where the local density of states plays an important role, more general knowledge about the interaction of (very) low energy electrons with solids is required. This will be achieved using a newly developed ultra-high vacuum (UHV SLEEM) setup which includes several enhancements compared to other available machines. Data processing is presented in, and processed data will be further used and tested with the Monte Carlosimulation package BRUCE, which is being developed by Werner et al. at TU Vienna.
|
|
|
Hloubková mapa s využitím zařízení Kinect
Němec, Pavel ; Kaller, Ondřej (oponent) ; Boleček, Libor (vedoucí práce)
Hloubková mapa má v dnešní době různá využití v rozličných odvětvích lidské činnosti (ve stavebnictví, lékařství, strojírenství, robotice, zábavním průmyslu atd.). Cílem této práce je seznámit se s různými metodami jejího získání a s možnostmi jejího vylepšení (např. redukce šumu a míst s nespecifikovanou hloubkou). Bakalářská práce se zabývá zejména vylepšením hloubkových map získaných zařízením Kinect.
|
|
|
Laserový proximitní skener - elektronika
Padyšák, Zdeněk ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
V první kapitole seznamuji s cílem práce a v druhé kapitole s principy měření vzdáleností v robotice. Poté v další kapitole popisuji použitý snímač vzdálenosti, jeho princip a vlastnosti. Ve čtvrté kapitole popisuji řízení ramena a jeho části, na to navazuje pátá kapitola, která popisuje programové řízení ramena pomocí 32bitového mikrokontroléru Freescale. V poslední šesté kapitole jsou zobrazeny úpravy získaných dat a výsledné obrazy ve 2D i ve 3D.
|
host ::
RSS.